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2020-06-11 08:42:38
来源:钉科技
[钉科技编译] 综合《theverge》和《spectrum.ieee》网站消息,加拿大谢布鲁克大学的研究人员设计出一款可固定在佩戴者臀部,并使用一个三指操纵器来执行一系列任务的机械臂。
这款机械臂有三个可驱动的操纵器,从而能够用几种不同的方式来抓握和移动物体,例如,利用指尖滚轮,机械手可以完成从桌子上捡东西之类的动作。
机械臂的重量与人类的手臂大致相同,为4公斤,可以举起5公斤重量的物体,以每秒3.4米的速度移动。不过,这款机械臂因为使用电线连接颇为庞大的外部电源,导致移动性受到了限制。
这款机械臂据称还可以模仿佩戴者的动作,能够完成采摘水果甚至绘画这类更精密的动作,能够充当辅助手臂,搬运物品、充当工具等。
除此之外,据说当发泄愤怒时,还可以用它一拳砸穿墙壁。这应该是一句玩笑,还是不要“搞破坏”为好。
如前面提到的,外部电源确实影响了这款机械臂的灵活性,但是如果佩戴者只是在相对固定的场景下使用,比如在一个车间中工作,或者给外部电源装上轮子,自动跟随佩戴者,其灵活性或许就不那么受限了。不过,在钉科技看来,如果考虑电源的“跟随”,还需要解决包括感知、移动等在内的更多技术问题。
目前,该技术据称还没有做好投入工厂或车间的准备,如何有效控制机械臂可能是目前影响其商用的最大限制因素。现阶段,机械手臂是由第三方操纵的。要研究出一个足够聪明的智能机械手臂,任何动作无需人工介入,仍不是一件轻松的事,还有很多工作要做。(钉科技综合《theverge》和《spectrum.ieee》网站消息编译并原创)
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